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个人介绍
关于我
我是 唐隆斌，现任 小马智行 Pony.ai 感知算法工程师，主要关注 自动驾驶感知、机器人规划与控制、多传感器融合，以及学习方法在机器人系统中的应用。
我的经历覆盖 自动驾驶、移动机器人、无人机与无人配送车，研究与工程成果涉及 3D Occupancy、导航规划、强化学习和机器人控制。
教育与经历
- 感知算法工程师 · 小马智行 Pony.ai：从事 RoboTruck 自动驾驶感知算法研发。
- 机器人算法实习生 · 星海图 GalaXeaAI：参与移动机器人感知、规划与控制系统研发。
- 硕士 · 电子计算机工程 · 新加坡国立大学：在 CORE Lab、Lin Zhao 指导下参与机器人规划、学习与导航研究。
- 本科毕业设计 · 新加坡国立大学（苏州）研究院、西交利物浦大学：在 Jie Sun 指导下完成无人配送车项目。
- 本科 · 自动化 · 哈尔滨工业大学（深圳）：曾任 VEXU Robotics Team 队长，负责团队建设、机器人设计与控制开发。
代表成果
- 学术研究：研究成果包括 RA-L 2026、ICRA 2026、IRAC 2024 论文，以及投稿 IROS 2026 的敏捷无人机控制研究。
- 发明专利：作为第一发明人提交两项机器人与无人驾驶相关发明专利申请，其中一项已公开。
- 团队与竞赛：带领 VEXU 机器人队参加国内外赛事，获得 亚洲冠军、世界赛八强等成绩。
- 个人奖项：获 ACM-ICPC 全国邀请赛银牌、中国机器人及人工智能大赛一等奖等奖项。
论文与专利
论文
- MacroNav: Multi-Task Context Representation Learning Enables Efficient Navigation in Unknown Environments，RA-L 2026
- AERO-MPPI: Anchor-Guided Ensemble Trajectory Optimization for Agile Mapless Drone Navigation，ICRA 2026
- Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient，投稿 IROS 2026
- Autonomous Delivery Vehicle System Based on Multi-Sensor Data Fusion，IRAC 2024
发明专利
- 一种差分舵轮及小车，发明专利申请，已公开（公开号 CN117104334A）
- 一种无人驾驶车辆的车轮控制方法以及装置，发明专利申请
开源项目
- HITSZ-OpenAuto（640+ stars）：哈工大深圳课程攻略共享计划，发起者/贡献者。
- NavRL-Go2（9 stars）：NavRL 导航实机部署，作者。
- torchcontrol（4 stars）：GPU 并行系统仿真与控制库，作者。